合同能源管理在国外简称EPC，在国内被广泛地称为EMC，EMC(Energy Management Contracting)是上世纪70年代西方发达国家开始发展起来的一种基于市场运作的全新节能机制，EMC公司的运营机制是一种节能投资服务管理，客户见到节能效益后，EMC公司才能与客户一起分享节能成果，实现双赢，我国的国标也对合同能源管理给出了明确的定义。根据中华人民共和国国家标准合同能源管理技术通则，合同能源管理是以减少的能源费用来支付节能项目成本的一种市场化运作的节能机制。
硬件架构
控制器是锂电池卷绕恒张力控制器，采用符合PC/104总线规范的单板计算机(以下简称PC104)与基于FPGA的专用主机板相结合的方法构建系统硬件。PC104中运行实时Linux，ClassicLadder及HAL作为实时模块加载到Linux系统中。
系统硬件框中ADS8361为12位模/数转换器，用于采集张力值等模拟量；AD5624为数/模转换器，用于控制直流电机转速及气压阀压力值；FPGA控制所有外围芯片，并产生电机脉冲方向信号，同时对电机编码器信号进行计数；CPLD控制I/O输入/输出点，并与FPGA交换信息。利用EMC2中HAL的实现原理，可编写组件将硬件系统所有设备抽象成引脚和函数的形式，供软PLC在需要时加载。
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