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力觉传感器分类和选择
所谓力觉是指机器人作业过程中对来自外部的力的感知，它和压觉不同，压觉力是垂直于力接触表面的力、三维力和三维力矩的感知。机器人力觉传感器是模仿人类四肢关节功能的机器人获得实际操作时的大部分力信息的装置，是机器人主动柔顺控制必不可少的，它直接影响着机器人的力控制性能。
2020-03-18
力觉传感器 机器人
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力觉传感器工作原理和应用
力觉传感器根据力的检测方式不同，可分为：应变片式（检测应变或应力）、利用压电元件式（压电效应）及差动变压器、电容位移计式（用位移计测量负载产生的位移）。其中，应变片式压力传感器最普遍，商品化的力传感器大多是这一种。
2020-03-17
力觉传感器 变压器 电容位移
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功率继电器的原理及作用详解
功率继电器（power relay），是一种在输入量（或激励量）满足某些规定的条件时，能在一个或多个电器输出电路中产生跃变的一种器件。可用于中性点直接接地系统，作为零序电流保护的方向元件。
2020-03-17
功率继电器 零序电流保护
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电流继电器返回系数为什么恒小于1？
电流继电器是过流动作，小于整定值后返回;为了避免电流在整定值附近时导致继电器频繁启动返回，一般要设一个返回值，例如0.97，电流小于0.97才返回。因此返回值要小于1。
2020-03-17
电流继电器 继电器
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电磁继电器选用和应用
被控电路需要几组、什么形式的触点。选用继电器时，一般控制电路的电源电压可作为选用的依据。控制电路应能给继电器提供足够的工作电流，否则继电器吸合是不稳定的。
2020-03-17
电磁继电器 继电器 被控电路
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控制按钮开关安装方法
安装控制按钮时。先测量出按钮螺纹的直径，在控制面板上钻出相应的安装孔，退出按钮螺帽，将按钮螺纹柱由控制面板的背面穿出，调整螺纹柱上的挡块至适当位置，再从控制面板正面将钮相旋上螺纹柱并紧固。
2020-03-16
控制按钮开关 按钮开关
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按钮开关常开常闭区别
按钮开关有些从接线端子的颜色可以去区分，这是为了避免操作错误，一般会将按钮帽做成不一样的颜色，绿色（或蓝色）为常开触点，红色（或粉色）是常闭触点。
2020-03-16
按钮开关 电阻
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按钮开关怎么拆？又如何安装？
当按钮开关出现损坏的时候，及时的进行维修是非常重要的，而维修时拆卸是非常重要的一步，那么在进行拆卸时都需要注意什么呢？
2020-03-16
按钮开关
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轻触开关失灵可以修吗？
轻触开关（按键）里面的弹片氧化严重，导致接触不良，引起失灵。
2020-03-16
轻触开关 弹片
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