什么是转矩传感器
转矩传感器
扭矩传感器，（又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪）分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。 扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。
应变式扭矩传感器基本原理
扭矩的测量：采用应变片电测技术，在弹性轴上组成应变桥,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。如图1所示：
转矩传感器的优缺点
将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上，并构成应变桥，若向应变桥供应任务电源即可测试该弹性轴受扭的电旌旗灯号。这就是根本的扭矩传感器形式。然则在扭转动力传递系统中，最扎手的问题是扭转体上的应变桥的桥压输入及检测到的应变旌旗灯号输出若何牢靠地在扭转局部与静止局部之间传递，凡间的做法是用导电滑环来完成。 因为导电滑环属于磨擦接触，因而不成防止地存在着磨损并发烧，因此限制了扭转轴的转速及导电滑环的运用寿命。及因为接触不成靠惹起旌旗灯号动摇，因此形成测量误差大甚至测量不成功。为了克制导电滑环的缺陷，另一个方法就是采用无线电遥测的办法 ：将扭矩应变旌旗灯号在扭转轴上扩大并进行V/F转换成频率旌旗灯号，经过载波调制用无线电发射的办法从扭转轴上发射至轴外，再用无线电接纳的办法，就可以获得扭转轴受扭的旌旗灯号。
扭转轴上的动力供给是固定在扭转轴上的电池。该办法即为遥测扭矩仪。遥测扭矩仪成功之处在于克制了电滑环的两项缺陷，但也存在着三个缺乏之处，其一：易受运用现场电磁波的搅扰；其二：因为是电池供电，所以只能短期运用。其三：因为在扭转轴上附加了却构，易惹起高转速时的动均衡问题。在小量程及小直径轴时更凸起。数字式扭矩传感器汲取了上述各类办法的长处并克制了其缺陷，在应变传感器的根底上设计了两组扭转变压器，完成了动力及旌旗灯号的非接触传递。并做到了扭矩旌旗灯号的传递与能否扭转无关，与转速巨细无关，与扭转偏向无关。
