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AGV磁导航传感器的关键技术和发展

发布时间:2015-09-27

现在科技迅速在发展当中,本文我们为大家深入讲解AGV磁导航传感器的关键技术和发展,希望对大家有所帮助。

AGV磁导航传感器的关键技术

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为使自动导弓}小车成功地完成一项任务,最主要的是如何使小车在复杂的环境中以较小的代价到达目的地。这就涉及到如下几个问题的解决,即:

(1)如何从环境中得到自动导引小车周围的障碍物信息及其它相关信息;

(2)如何根据内部及外部传感器来回答小车当前处于环境中的什么位置;

(3)如何根据小车的当前位置和当前信息确定行动策略;

(4)如何产生合适的驱动信号使小车运动在预定的轨迹上。

这四个问题的解决对于在实时环境中运动的小乍来说是缺一不可的,与此相对应的技术即为传感器技术、自定位技术、规划决策技术和运动控制技术。

AGV磁导航传感器的发展情况

20世纪70年代,AGV作为生产组成部分进入了生产系统,并得到了迅速发展。1973年,瑞典VOLVO公司大量采用了AGV进行计算机控制装配作业,在KALMAR轿车厂的装配线上大放异彩,使AGV的使用范围得到了大大的扩展。

20世纪70年代,AGV导引技术基本是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。为了指引AGV沿着预定的路径行驶,打开或关闭导线中的频率,通过一个叫做“地面控制器”的设备。

20世纪80年代,AGV系统得到了升级,无线式导引技术应用于其中,例如利用激光和惯性进行导引,这样提高了AGV系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改路径时,也不必改动地面或中断生产。与当初的埋在地下的感应装备相比,可靠性和灵活性大大提高。这些导引方式的引入,使得AGV小车的导引方式更加多样化了。

在20世纪80年代末,自动搬运车的类型超过20种,数量超过10000台,其生产厂家达47家,广泛使用在医药、印刷、汽车制造、钢铁、化工、运输业、机械、电子、仓储和商业上。

从20世纪80年代以来,自动导引运输车(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一,成为现代化企业自动化物流中举重轻重的组成部分,并出现团体化,产业化发展的趋势。在欧、美等发达国家,AGV的发展最迅速,应用最广泛;在亚洲则相对差一些,但在日本和韩国,也有快速的发展和应用,特别是在日本,前面已经提及,现在日本是使用这种车辆最多的国家。技术方面已经快赶超欧美了。而我国的AGV历史比较晚,发展也不如外国缓慢,市场前景来说倒是十分丰富。
 
综上所述,本文已为讲解AGV磁导航传感器的关键技术和发展,相信大家对AGV磁导航传感器的关键技术和发展的认识越来越深入,希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。

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