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步进驱动器是什么?

发布时间:2014-12-12

步进驱动器不会用怎么办?这是一个大众化问题了,相信所用用过电脑的朋友都会碰到步进驱动器不会用这问题!本文我们为大家深入讲解步进驱动器是什么?,希望对大家有所帮助。

1.步进驱动器相数


步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。

不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。

2.保持转矩


驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃,但是这一切都是由驱动器本身产生的,和电机及控制系统无关。在使用时,用户唯一需要注意的一点是步进电机步距角的改变,这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响,因为细分后步进电机的步距角将变小,要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例:驱动器在半步状态时步距角为0.9度,而在十细分时步距角为0.18度,这样在要求电机转速相同的情况下,控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。

步进驱动器是什么?

3.步进电机精度


一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度,因此步进电机精度不累积。

4.外表温度


步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来说,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,因此步进电机外表温度在摄氏80~90度完全正常。

5.常见问题

问题

噪声大

解决方法

A、如步进电机正好工作在共振区,可通过必变减速比提高步进电机运行速度.

B、采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的,最简便的方法.因为细分型驱动器电机的相电流变化较半步型平缓.

C、换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机,或两相细分型步进电机.

D、换成直流或交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高.

E、在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大.

通过看资料和动手,还是解决不了步进驱动器的问题,则说明问题已经超出业余水平了,最好的办法就去请教专业人士或维修从业人员!

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