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步进电机失步原因分析及干扰解决方法

发布时间:2013-02-21

步进电机
步进电机


步进电机失步原因


高速运转中电压不稳,使输入电流有时达不到额定电流,而造成输出扭矩下降,最终导至失步。

转速设置过高,力矩不够。

外部阻力过大。

速度上升或下降过快,而造成失步

步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降失步

避免办法

尽量选用大一点扭矩的步进电机

减小外部因机械位置精度不高造成不必要的阻力

高速运行时将升降速曲线设置平缓。

步进电机干扰及解决方法

在许多场合,因为步进电机的电流电压较高,比如YK3822MA最大输出电流8A,电压325V,再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽,因此对高灵敏的接收机系统造成干扰,使其无法工作,并且干扰电源,尤其在高频时,可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯,严重者造成单片机死机,给正常使用造成了困难,因此干扰问题必须加以解决。

1、加装电源滤波器,减少对交流电源的污染。

2、“一点接地”原则。将电源滤波器的地、驱动器PE(地)(驱动器与机箱底板绝缘)、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上,并要求接触良好。

3、尽量加大控制线与电源线(L、N)、电机驱动线(U、V、W)之间的距离, 避免交叉.比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前,另一个则朝后,并在结构布置上使这些引线尽量短。

4、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰,或自己(电源线)对外界的干扰。
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