一是直流电动机驱动系统。它的主要部件就是直流电动机。直流电动机又可分为他励、并励、串励、复励4种。对直流电的控制可用半导体斩波，也可用脉宽调制( PWM)新技术。直流电动机驱动系统的优点是成本低、控制技术最成熟、调速平滑、控制器简单。缺点是效率相对较低、质量较重、有电刷、维修工作量大。
二是交流感应电动机( AC IM)驱动系统。交流感应电动机又称异步电动机，它通常采用矢量控制、转矩控制和数字化控制等高新技术来控制电流。交流感应电动机驱动系统同直流约相比具有效率高、体积小、质量轻、寿命长等优点；缺点是成本高、控制系统复杂、降低了控制系统的可靠性。
三是永磁电动机驱动系统。这种驱动系统包括永磁同步电动机( PMSM)驱动系统、无刷直流电动机( BDCM)驱动系统两 种。永磁同步电动机采用 矢量控制为主，与交流感应电动机相似；而无刷直流电动机则采用脉宽(PWM)调制。永磁同步电动机驱动系统的效率较高，体积小，质量轻。无刷直流电动机控制系统则比交流感应电动机的控制系统成熟、简单和可靠；永磁同步电动机的控制系统同交流感应电动机的控制系统差不多，不太成熟，需要不断提高矢量控制的可靠性技术来解决。
四是开关磁阻电动机( SRN)驱动系统。由于它采用半导体斩波控制技术，因此十分简单可靠。开关磁阻电动机驱动系统成本低、可靠性高、启动扭矩大，适合于低速车辆运行。缺点是噪声大、主电路复杂和效率相对较低。[1]
综上所述，本文已为讲解电动机及其智能控制系统，相信大家对电动机及其智能控制系统的认识越来越深入，希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。
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