调速从直流电动机的电枢回路看,电源电压与电动机的反电动势а和电枢电流а在电枢回路电阻а上的电压降必须平衡。即=d+dd
反电动势又与电动机的转速和磁通有关，电枢电流又与机械转矩和磁通有关。即z4系列直流电动机
d=
=d式中
为常数。由此可得式中0为空载转速，k为а/2。以上是未考虑铁心饱和等因素时的理想关系，但对实际直流电动机的分析也有指导意义。由上可见直流电动机有3种调速方法：调节励磁电流、调节电枢端电压和调节串入电枢回路的电阻。调节电枢回路串联电阻的办法比较简便，但能耗较大；
且在轻负载时，由于负载电流小，串联电阻上电压降小，故转速调节很不灵敏。调节电枢端电压并适当调节励磁电流，可以使直流电动机在宽范围内平滑地调速。端电压加大使转速升高，励磁电流加大使转速降低，二者配合得当，可使电机在不同转速下运行。调速中应注意高速运行时，换向条件恶化，低速运行时冷却条件变坏，从而限制了电动机的功率。串励直流电动机由于它的机械特性(图2)接近恒功率特性,低速时转矩大，故广泛用于电动车辆牵引，在电车中常用两台或两台以上既有串励又有并励的复励直流电动机共同驱动。利用串、并联改接的方法使电机端电压成倍地变化（串联时电动机端电压只有并联时的一半），从而可经济地获得更大范围的调速和减少起动时的电能消耗。
经过本文讲解，大家对直流电动机机械特性的基本内容，是否有所了解？直流电动机机械特性是值得我们好好学习，希望对大家有帮助！
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