2、根据直流电机学原理，直流电机只要有励磁和电枢电流，电机就可以旋转调速，由于励磁和电枢电流垂直，所以两者可以分别独立控制。
3、电机的转向是由电枢绕组的电流方向和励磁电流绕组的电流方向共同决定，当方向和预期相反时只要将励磁或电枢反一下就可以了。
4、直流电机调速有两种，一种是0-额定速度之间调速，还有一种是0-额定转速－最大转速，前者励磁恒定，后者当转速超过额定后，需要做弱磁运行，如何理解，请看一下公式：
E=U－Ir
E=K1*C*N
M=K2*C*N
我介绍一下，E为电机反电势，U 为电枢减压，I 为电枢电流，r为电枢内阻，K1为反电势系数，K2为转矩系数，K1和K2为常数，C为磁通。当电机通额定励磁电压，C达到额定。很明显，发电机的反电势是恒定的，电机厂出厂时已经确定，不能超过，所以当转速N超过额定值时，必须将C减小才能保持E为最大允许值，很明显只有减小励磁电流可以使C减少，但同时电机最大力矩在超过额定速度后将减小。
5、现在直流调速器已经很成熟，各厂家都能提供全套控制器。对于小电机，电枢和励磁是集成在一起，大的则可能分开。请参考各厂家的资料。选型请提供一下信息给厂家或代理商，他们可以帮你选型：
1、励磁：额定励磁电流、电压
2、电枢：电机额定速度，最大速度，额定电压，额定电流
3、是否需要正反转运行，如果单向运转，则选择单向限，否则要选4向限产品
6、接线比较简单，到电机有2组线，分别到电枢和励磁绕组。接线时先不考虑方向，调试时先点动，可以鉴别方向。而后改变励磁线就可以了
7、直流调速通常采用双环控制，外环为速度环，内环为电流环，所以必须安装速度反馈装置，一般采用编码器或测速发电机，这两种直流调速器都支持。
8、由于直流电机有超速的可能，所以一般要外加超速保护，当然直流调速器也会进行保护。
经过本文讲解，大家对直流它励电动机控制器工作原理的基本内容，是否有所了解？直流它励电动机控制器工作原理值得我们好好学习，希望对大家有帮助！
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