在同步电动机转子旋转过程中，定子绕组每相电感是随转子位置不同而变化的，利用电感变化和转子位置之间的关系，既可对转子位置及速度进行正确估计。参考文献[84]中提出一种针对脉宽调制（PWM）逆变器供电的永磁同步电动机永磁体凸极位置估计方法，实时检测电动机谐波电流，然后计算电感矩阵，即可估计出转子位置信息。
参考文献[85，86]中，针对永磁同步电动机提出另外一种转子速度位置估计方法。在传统PWM控制下，从测量的电流脉动中推导出反电动势，进而估计出转子位置。由于不需要积分，因而适用低速运行。同时针对凸极式永磁同步电动机，通过施加两个主导电压和检测的电流推算出电感，并从中估计出电动机转子静止时的位置角。
由于电动机转子无论在静止或旋转状态下，电感与转子位置有着确定的关系，因而基于电感计算法在电动机转子零速或低速情况下均适用。
1.5.1.4 基于高频信号注入的位置速度估计器[89-116]
高频信号注入法估计电动机转子位置及转速始于1995年前后[112]，起初用于凸极同步电动机起动时刻转子初始位置的估计，后来逐渐发展到电动机旋转状态的转子位置及转速的估计，可应用于无刷直流电动机、永磁同步电动机、异步电动机等类型交直流电动机中的位置速度估计。
高频信号注入原理是借助于电动机本身的凸极本质引起电动机直／交轴阻抗不同原理，在高频电压信号（或高频电流信号）作用下，提取电动机的高频电流信号（或高频电压信号），构成与转子位置估计误差有关的误差信号，并送到锁相环中估计出电动机转子位置及速度。
在高频信号注入法中，采用高频电压信号注入法首先由美国麦迪逊威斯康星大学电气及计算工程系的学者R.D.Lorenz等人提出，并首先应用于解决异步电动机转子位置及速度的估计，他们把电动机转子上的槽口深度和宽度制作不同，从而人为地在电动机转子上形成dq方向的磁阻不同。
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