随着电力电子技术和高速数字信号处理器（DSP）的发展，使交流传动处于工业电气传动系统的主导地位。由于交流电动机为高阶、强耦合及非线性系统，古典线性控制方法不能解决输入和输出的耦合及输出的独立控制等问题，不能满足高性能调速系统的控制要求。国内外学者开始将非线性控制理论应用到交流电动机控制系统中，取得了进展。本章对交流电动机的数学模型及非线性控制策略进行简述。
1.1 交流电动机数学模型
1.1.1 基本数学模型
交流电动机是一个机电系统，其数学模型可由电气部分和机械部分的数学模型组成。
电气部分的数学模型主要由定、转子的电压方程构成，在三相坐标系中有6个方程，在两相静止dq坐标系或两相同步旋转由坐标系中有4个电压方程（详见第2章）。电压方程是由电阻、电流、磁链决定的。电动机的状态变量可取定、转子电流，定、转子磁链，也可取定子电流、转子磁链。
机械部分的数学模型主要由运动方程构成，由电动机的电磁转矩、磁阻转矩、转子角速度、系统转动惯量决定。
由于交流电动机为高阶、强耦合、非线性系统，为简化系统设计，可根据具体情况对模型进行降阶处理。
综上所述，本文已为讲解交流电动机的非线性控制文摘，相信大家对交流电动机的非线性控制文摘的认识越来越深入，希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。
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