给出了交流电动机电源切换的示意图，变频调速器的输出三相电源UV及电网电源US分别经自动转换开关ATS给电动机M供电。起动程序是：变频调速器按预先设定的升频及升压方式，通过ATS开关给电动机逐步由零升压及升频，并网控制器实时监测UV及US的频差、压差及相角差，当变频器输出电压UV与电网电源电压US的频差△f及压差△U达到预先设定的值时，并网控制器将在相角差 到达0°之前相当于ATS开关固有合闸时间tk的瞬间对ATS开关发出切换控制命令，实现电源无扰动切换。
考虑到在ATS开关切换过程中，电动机将会在相当于开关合闸时间tk的时段内失去电源而进入惰转减速状态，因此，并网控制器应具备计及这一因素的自适应功能。也就是要考虑在切换过程中控制器测量到的△f及△U值会有一定程度的增加，发出切换命令的提前控制角要向增大方向作一定的修正。
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