反馈系统选型
步进电机区别于其他所有电机的最大优点走步精准而且有力。如果工作过程是已知的，阻碍力矩是在电机能力范围以内的，反馈系统并不需要。反馈系统的加装和信号采集处理会迅速增加成本，且与步进电机的特长重叠，所以除非必须，一般不要反馈系统。虽然这样，优爱宝的一些高端驱动控制器还是提供了几个反馈信号接入口，可接受模拟量（内置12位模数转换）和数字量输入，并通过相应的通讯协议发回给用户。
驱动放大器选型
驱动放大器包括逻辑解释模块和电流放大模块。驱动放大器接受步进脉冲，方向信号等输入，输出两组（或几组）受控电流到电机的两个（或几个）绕组。
逻辑解释模块根据用户上位机发来的步进脉冲、方向信号以及脱机信号等，使得各线圈（绕组）电流轮流切换，从而使电机转子步进旋转。电机工作方式只有两种，即整步工作和半步工作，步距角是由电机结构确定的。当基本步距角不能满足要求时，需要进行细分驱动。即每次输入脉冲切换时，不将电流全通或全断，而只改变相应绕组电流的一部分，从而转子只转动基本步距角的一部分。细分功能由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。细分后，输出电流变化相对平稳，一定程度上提高输出转矩，减弱电机的低频振荡，提高步距精度。具体的改善程度视细分程度和驱动电路的质量而定。
对于质量较好的电机，一般16~32细分以上已无明显作用，但可略为降低振动和噪音。
电流放大模块将逻辑信号放大成工作电流。较为常用的是由场效应管组成的H桥电路。场效应管可以是一种电子开关，就像电灯开关。使用这种通断型开关来调整电流的常用方式是斩波恒流。恒流就是恒定电流。斩波就是将高出需要电流波砍掉。例如往一个漏水的杯子里加水，如加水速度大于漏水速度，就要停停加加，以免溢出。场效应管开通时，电流上升。当电流刚超过设定时，场效应管关断，电流被砍，掉下来。掉到低于设定时，场效应管再次打开，电流又上升。反复开关加上电机线圈电感作用，电流就保持在设定值了。需要指出的是，有些驱动放大器发热量（不是温度）很大，有些很小。主要原因是多数场效应管的内阻都在几百毫欧姆。多数优爱宝驱动器场效应管内阻都在10-30毫欧姆之间，所以发热量较普通驱动器小很多。驱动器的表面温度与发热量和散热面积相关。优爱宝驱动器由于体积小（火柴盒大小），故而虽然发热量很小(一般小于1-2W)，但是在一些大电流（4-8A）的工作场合，仍需要将其安装在提供的法兰片上并固定到电机上或机柜上以散热。
运动控制器选型
运动控制器包括运动控制模块和通讯模块。运动控制器负责与用户上位机交流，并按上位机要求，控制驱动放大器实现电机的受控运动。
为了让用户上位机能专注于高层次的控制工作，运动控制器必须具备足够的智能。关于运动控制模块的功能和原理涉及较为复杂的控制技术，此处从简。这儿介绍与用户切身相关的通讯模块。多数情况下，运动控制器负责实现用户指令。指令的传递涉及软件（协议、指令结构）和硬件。硬件类似前面例子中的电话机/线，PC机/网线等。协议（电话还是电邮）定了，硬件也就基本定了。指令结构好比说话的语法结构，白话文结构，文言文结构等，双方听懂就好。
目前工业常用协议有RS232，RS485，CAN 等。RS232最简单，但抗干扰差，传输距离短。RS485和RS232差不多简单，抗干扰略强，传输距离较长。CAN总线协议以其高速（1百万比特率）、长距离（1万米）、高抗干扰的特点，被国外广泛用于汽车（发动机、传感和电控系统等）、自动化制造、交通管理等干扰信号严重，攸关人身安全的场合。CAN总线只需两根导线即可组成网络。其网络结构类似节日彩灯，从头到尾总共两根电源线却挂几百盏灯。CAN协议保证不会发生节点为争夺总线而撞车。但是CAN协议相对复杂，不易掌握。
优爱宝的RS232系列驱动器采用RS232与用户机通讯。值得注意的是，在短距离内，RS232也可达到很高的速度。如用合适的外围器件，速度可达1M以上。而CAN总线系列驱动器将CAN总线和协议打包，再以简单易用的RS232与用户界面。因此用户不必了解和处理纷繁复杂的CAN总线运作方式，也能充分享用CAN总线的高速、长距离、高抗干扰、网络功能、连线简洁等优越性能。所有指令均通过CAN总线（在工作地，如厂区、设备内）传递，只在用户上位机的进出口处将CAN协议和RS232协议双向翻译/转换。不算两根电源线，优爱宝的CAN系列控制器和彩灯没有区别：两根信号线能拖挂高达100台驱动器。
在指令结构方面，傻瓜型的用户界面使得用户无需了解步进电机、驱动器以及CAN总线。指令结构简单直观，高容错。例如要执行速度=1000步/秒，以下指令都有效：“SPD=1000；”，“SPD:1000；”，“SPD 1000；”，“SPD1000；”甚至“SPD%$&*1000；” 万一输入了错误指令，驱动器返回错误信息,错误指令不被执行。
一言以蔽之，一体化步进系统的特点就是：老大（用户机）发句话，小弟（一体化系统）全搞定，并随时可向老大汇报。
综上所述，本文已为讲解一体化步进电机驱动器的三要素，相信大家对一体化步进电机驱动器的三要素的认识越来越深入，希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。
浏览过本文<一体化步进电机驱动器的三要素>的人也浏览了
步进电机驱动方法及要求
http://baike.cntronics.com/abc/4371
步进电机驱动电路
http://baike.cntronics.com/abc/4106
步进电机功能模块设计
http://baike.cntronics.com/selection/7925
