1简述
步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进马达当步进驱动器接收到一个脉冲信号，步进马达就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，步进马达的旋转是以固定的角度一步一步运行的 。
2概况
运动原理
步进马达是行业中人士对“步进电机”的另一种称呼，步进马达是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，马达的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给马达加一个脉冲信号，马达则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进马达只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进马达来控制变的非常的简单。
步进马达是一种感应马达，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进马达供电，步进马达才能正常工作，驱动器就是为步进马达分时供电的，多相时序控制器。
虽然步进马达已被广泛地应用，但步进马达并不能象普通的直流马达，交流马达在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进马达却非易事，它涉及到机械、马达、电子及计算机等许多专业知识。
步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制马达转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机的分类
步进马达分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进马达的应用最为广泛。
步进马达温度过高首先会使马达的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此马达外表允许的最高温度应取决于不同马达磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进马达外表温度在摄氏80-90度完全正常。
缺点
步进马达低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：
A.如步进马达正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；
C.距角更小的步进马达，如三相或五相步进马达；
D.换成交流伺服马达，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；
E.在马达轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。
步进马达的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进马达的低频振动，提高马达的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进马达，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么马达的运转分辨率为每个脉冲0.45°，马达的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。
步进马达以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进马达本身技术的提高，步进马达将会在更多的领域得到应用。
综上所述，本文已为讲解步进马达的概述，相信大家对步进马达的概述的认识越来越深入，希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。
浏览过本文<步进马达的概述>的人也浏览了
步进电机及驱动在应用中的设置
http://baike.cntronics.com/abc/8519
电动车控制器的改进方法
http://baike.cntronics.com/abc/8517
电动车控制器的识别
http://baike.cntronics.com/abc/8518
