主要组成原理
本机主要由四个机头、机架、固定立柱、运动副、电控柜、控制台等部分组成。
机头
主要有定位加热机构、水平进给压紧机构、垂直压紧机构等几部分组成。左下机头和右下机头分别通过上下推拉手柄和左右推拉手柄，可分别实现每一立柱上的两个机头上下对称移动及活动立柱的左右水平移动。定位加热机构实现对型材的定位及加热、上下压钳实现对型材压紧，通过进给机构完成型材的焊接。
机架
机架、固定立柱、活动立柱，采用矩形钢管和钢板焊接而成，结构合理、刚性强、性能稳定。
机座和倾斜机架采用铰接分体式，便于运输和调试。
运动副
由高精度的直线导轨和与之相符的支撑座、直线运动球轴承、直线运动球轴承座组成，运动灵活、工作精度高、性能稳定，由它来实现机头水平、垂直方向的运动。
电控柜
电控柜位于机架的左侧，电控柜内装有四角焊机中枢，可编程控制器等电器元件。电控柜的侧面装有气源处理器等气动元件，它是整个焊机的控制中心。
特点
该机具有技术先进、性能可靠、结构紧凑、操作简单、工作精度高等特点，采用气压传动，运动副使用直线运动球轴承和无油润滑轴承，精度高、易维护保养，气动系统采用性能好，寿命长的进口气动元件，控制部分采用进口原装可编程控制器，使整机可靠性能有较大提高。
电气系统
4.1 电气系统组成
电气系统包括进口原装可编程序控制器、变压器、熔断器、整流器、数显温度自动控制调节仪，各种控制按钮、指示灯、电磁阀等，原理详见电控原理图。
4.2 可编程控制器
是一种数字运算操作的电子系统，是专为在工业环境应用下而设计的一种工业自动控制计算机，它具有高可靠性、编程简单、使用方便、易于扩充维护等显著特点，它由中央控制单元、输入/输出单元、电源单元三部分组成。
4.3部分熔断器
FU1~FU4熔断器依次为左上、右上、左下、右下加热板保险，FU6熔断器为PC机电源输入保险，FU5为面板指示灯电源保险，FU8~FU10熔断器为PC机输出保险，FU7为全桥整流输入电源保险。
四角焊机
减压阀1TY、2TY、3TY分别调节四个机头的压紧、保压、加热。加热压力一般控制在0.2~0.3Mpa之间，保压压力一般控制在0.4~0.8Mpa，压紧压力一般控制在0.4~0.8Mpa。
4.5 控制台面板简介
（见控制台面板示意图）
控制台面板上3个灯式按钮（SB3、SB4、SB6），它们分别是定位、压钳到位、自动运行按钮，SB3灯亮时设备已进入准备工作状态，按下此按钮，灯灭，焊机开始工作，定位板旋转伸出下压钳表面，处于定位状态，此时即可放上型材；SB4是压钳到位按钮，按下此按钮，两组机头分别沿立柱对称合拢，活动立柱向固定立柱靠拢，压钳到位，压紧型材；如果型材定位不准确，按下SB5压钳调整按钮，可以使压钳复位，重新定位后，再按此按钮，可重新压下；SB6是自动运行灯式按钮，灯亮时按下按钮使整个焊机的动作进入由可编程控制器控制的自动运行程序，从压紧到加热到保压焊接直到完成一个焊接周期；SB7是急停按钮，该按钮是机器正常运转中出现故障时，需及时停下来时按下，待故障解决后释放，然后重新进入正常的工作状态。为了操作者方便，设置了灯亮的顺序刚好是操作工作顺序；为了安全起见，还设置了当灯不亮时按按钮，机器接不到任何信号。
HL1、HL5分别是电源指示灯和故障指示灯，对应着故障指示灯的按钮是急停按钮。
HL12、HL13分别是温控报警和气压指示灯，当加热板温度未到；气压达到工作气压时分别指示。
HL10、HL11分别为加热记时设定、焊接记时设定的指示灯。
T1、T2分别是加热时间、焊接时间预置拨码盘，利用它们分别设定加热时间、焊接时间。
面板上的四块温控表（t1\t2\t3\t4）分别控制四个机头上加热板的温度，根据工作环境温度要求和不同型材的要求，进行适当的调整。控制台面板上还装有电源开关、加热开关等。
4.6 气动系统及各气缸的作用表见气动原理图
气缸作用表
序号 名称 作用
19 压钳气缸 压紧型材
20 夹紧缸 机头制动
21 压钳气缸 压紧型材
22 进给缸 加热、保压进给
23 限位缸 加热、保压限位
24 定位缸 型材焊接定位
25 焊板缸 焊板到位
26 压钳到位缸 压钳到位
27 夹紧缸 机头制动
28 水平垂直移动缸 使机头分离合拢、活动立柱移动
安装与调试
5.1安装
5.1.1环境要求：焊机安装在干燥无粉尘、无腐蚀性气体，温度在15~35度室内坚硬水泥地面上。
5.1.2开箱到位：开箱后将焊机连同包装底座整体移至安装位置旁，拆下焊机与底座的紧固螺栓，使用相应的搬运工具，将焊机移至安装位置。
5.1.3调平：取下运输用的固定支撑，调平机架底座，（以长水平导轨处于水平位置为准），并紧固调平用螺栓。
5.1.4接地：四角焊机本身必须接地。接地线采用黄绿双色双股胶合软铜体（绝缘体），其截面积为2.5平方毫米，接地后机身与主接地点之间的电阻应小于0.1欧姆，接地电阻不大于4欧姆。（必须按电气接线图要求接地线）。
5.1.5 接电：输入电压380V，频率50Hz的电源。
5.1.6 接气：工作气压0.5~0.8MPa，耗气量200L/min，把从压缩储气罐中引出内径为10mm的气管插入安装在机身左侧电控柜上的气源处理器的接头上，并开启空气压缩机给焊机送气，检查有无漏气现象。
5.1.7气源处理器的使用和维护
气源处理器应与地面垂直安装，并使排水阀向下。气流方向必须按要求从入口P 到出口A，不可倒装！当提供的是手动排水三联体时，必须经常放水。放水的方法是按动水杯下方的一排水阀F，即可放掉水杯中的水及其它液体。如打开排水阀而不排水，系污物堵塞了排水通道，应拆下杯进行清洗。
当要改变气动系统的压力时，将设有自锁装置旋钮（图中的G处）提起，向“+”方向旋转为提高系统压力，向“-”方向旋转为了降低压力，使压力表指针达到设定时，按下旋钮，即锁定。应首先检查起源气路压力是否正常。然后确定减压阀是否存在故障。
油雾器喷射的油量是可调整的，调整图中M处的节流阀即可达到油雾量的要求，一般每分钟供油达2~4滴即可满足润滑要求，图中M处可观察到油滴多少。应经常注意油杯的油位应保持在高位和低位之间。油的种类应选择为2.5~7E的润滑油或透平油ISOVG32。油杯每周应清洗一次，防止污物堵塞气管和导管。
注意：严禁带气压拆卸三联体元件，以免伤人或损坏元气件。
5.2调整
5.2.1加热和焊接时间的调整：预置这两种时间是通过人工分别调整安装在控制台面板上的拨码盘来实现的，由焊接型材的角强度试验得出经验数据：一般加热时间20~30秒，焊接时间25~30秒。
5.2.2减压阀的调整：1TY、2TY、3TY，它们的调节方法为顺时针旋转为生压，反之为减压。
注意：减压阀调整，必须在气源接通状态下，气源处理器中减压阀的压力达到工作压力0.5~0.8Mpa时进行。
5.2.3加热板温度的调整：加热板温度的调整是通过预置在温控表上的SET感应键来实现的。温控表还能随时显示加热板温度变化的情况，在加热板有焊布的条件下，一般为240度~270度。
5.2.4气缸进行速度的调整：松开待调速气缸上的调速阀锁紧螺母，顺时针旋转调速手轮为减速，反之为加速。待调整适当时将锁紧螺母拧紧，调速后的气缸运行速度应平稳、无冲击、无爬行现象。
注意：整个气动系统均采用回路节流调速。
四角焊机
一般情况下，在出厂前各部位已经调好，安装后即可使用，不需调整，如需调整，由技术人员调整。
5.2.6制动器的调整
5.2.6.1左上机头及右上机头制动器（一）见下图一
通过调整调整螺栓，使摩擦片全部包紧槽钢，当系统接通气源后，制动器处于制动状态，每焊一种门窗，机头及活动立柱的制动器始终处于制动状态。
5.2.6.2左下机头及右下机头制动器（二）见图二
图二
此制动器在设备出厂时已经调好，当压钳压紧型材时，摆动压块包紧25导轨，使左下机头及右下机头处于制动状态。
使用与操作
6.1准备工作
6.1.1旋转控制台面板上的万能转换开关接通总电源。
6.1.2接通气源
6.1.3检查预置的加热时间、焊接时间、加热板设定的温度是否正确，气源压力、进给压力、压紧压力是否满足焊接工艺要求，待加热板温度升到预置温度后，即可开始工作。
6.2操作程序
最初所焊成品门窗尺寸操作程序：
6.2.1定位：按下定位按钮，定位板处于定位状态，活动立柱向右水平移动。
6.2.2压钳到位：按两下定位按钮，机头沿立柱对称合拢，活动立柱向左水平移动。
6.2.3松开夹紧按钮，松开左机头夹紧、松开右机头夹紧按钮和右立柱夹紧按钮。
6.2.4放置型材
通过左下机头手柄调整固定立柱上的一组机头到适当距离，然后将一根型材放置在上下机头型材定位面之间，使上下机头合拢，保证型材贴紧上下机头型材定位面后，将左上机头夹紧处于制动状态。同样方法将一根型材放置在活动立柱的一组机头上，将右上机头夹紧处于制动状态。接着通过右下机头手柄推拉活动立柱到适当距离，一根型材放置在左上、右上机头的水平型材定位面之间，接着将另一根型材放置在左下、右下机头的水平型材定位面之间，使活动立柱向固定立柱靠拢，保证上下两根型材分别贴紧各机头的型材定位面后，将活动立柱夹紧。
6.2.5压紧型材
再按一下压紧到位按钮，压紧型材。
6.2.6自动焊接
按下自动运行按钮，这时焊机将自动完成焊接工作。
通常操作程序：
在最初操作程序之后，可按定位、压钳到位、自动运行、操作顺序进行。
此外，当压钳到位时，型材定位不准确，可按压钳调整按钮，压紧释放，置好型材后重新压紧。
6.3焊接过程中的紧急故障的处理
如果在焊接任意一过程出现紧急故障，可按下操作面板上的急停按钮，这时焊机将恢复到工作初始位置，待排除故障后，必须顺时针转一下被按下的急停按钮，焊机便重新工作。
维护与保养
7.1经常检查各机构组件气缸上紧固连接件防止松动。
7.2定位板、型材挡板及上下压钳工作表面应保持清洁无油污、以免降低焊接质量或弄脏型材表面，其它部位也应保持清洁，每班擦拭。
7.3包在加热板上的聚四氟乙烯焊布，必须保持完好无损、干净平整，否则应予更换，更换焊布时应在断电后进行。焊布上的塑料残渣应及时刮掉。
7.4 焊机各滑动机构均选用无油润滑轴承或直线运动球轴承，气源处理器中油雾气的润滑应按前述要求，否则电磁阀的功能可靠性受到影响。
7.5轴、轴承必须经常清洗并稍加润滑，在正常情况下，直线轴承不需任何润滑，因为轴承内润滑脂的数量已能满足使用要求。
7.6气源处理器中分水滤气器的过滤芯和存水杯应定期清洗放水。
7.7焊接所在场地供电系统，每检修一次应检查四角焊机相、中线关系。
7.8 电控柜内应保持清洁干净，严禁非专业人员开启可编程控制器两线路接口盖，严禁无故取下可编程序控制器内部程序保持电池。
7.9可编程序控制器保持电池放电寿命大于5年，当电池电压降到影响使用时，可编程序控制器面板右上角的BATTER，Y，LED指示灯便点亮。不管工作条件如何，推荐5年换一次电池，换电池前应将电源切断，换电池工作务必在30秒内完成。
7.10机头配重钢丝绳寿命年限为一年，应每班进行检查，如发现抽丝、起毛等破损现象，请及时更换，以免发生事故。
7.11对厚度小于36MM型材的焊接，可与本公司联系，定制特殊的靠板。
故障排除
8.1调压阀压力升不上去应检查调压阀弹簧是否断裂，以便及时更换。
8.2电磁阀因动、静铁芯之间有杂物而产生噪声，应及时清除。
8.3电池BATTER电池LED灯亮，表示应更换电池。
8.4外部装置的干扰：若CPUELED灯亮很可能是外部装置的电噪声干扰所致，否则表示可编程控制器基本单元有故障。
8.5输入电路，若输出LED灯亮而输出继电器触点不动作，可判断可编程控制器有故障。
综上所述，本文已为讲解四角焊机，相信大家对四角焊机的认识越来越深入，希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。
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