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机械手液压传动是什么?

发布时间:2013-08-19

压传动,我们在日常生活、工作中都经常用到,但不知道大家对“机械手液压传动”是否知道呢?本文收集整理了一些资料,希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。
机械手液压传动
机械手液压传动
优点


(1)压力高(一般在20~40kg/c㎡ ),可实现较大的驱动力,机构可做得轻小、紧凑。

(2)无级变速、定位精度高,可实现任意中间位置的停止。系统的固有振动频率高,压力、容量调节容易。

(3)重量小、惯性小,可做到经常快速且无冲击的变速和换向,容易控制,动作平稳,迟滞小。

(4)有良好的润滑性能、寿命长。

(5)采用伺服型定位控制方式,达到连续轨迹控制方式。

(6)可把直线油缸直接地做成手臂的一部分,结构简单,刚性好。

缺点


(1)需配备压力源,管路系统复杂,成本较高。

(2)油温的变化影响液压系统的性能,不适于高温或低温的环境。

(3)对中型高速动作的机械手,如需实现联动,则油泵、电机和油箱都较大,增加了系统压力,密封困难。
机械手液压传动
机械手液压传动
元件

在机械手液压系统中任何油缸工作时,都有一定的输出力(或力矩)、运动速度和方向。凡控制油缸输出力大小、运动速度和运动方向的元件称为阀,其分类如下:

1、压力阀

实现机械手所需输出力(或力矩),它包括溢流阀、减压阀、案例阀、顺序阀和压力继电器

2、流量阀

控制流量大小,实现机械手执行机构所需的运动速度。如节流阀、调速阀。

3、方向阀

有减压阀与节流阀串联,保证节流阀进出口压力差趋于稳定,使流量不受外界负荷变化的影响。常用有二位三通及三位四通电磁换向阀。

综上所述,本文已为讲解机械手液压传动,相信大家对机械手液压传动的认识越来越深入,希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。

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