伺服阀
伺服阀的定义是接收一模拟控制信号并控制一相应的模拟流体动力输出的阀。
液控伺服阀主要是指电液伺服阀，它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。
伺服阀的原理
典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。
伺服阀
伺服阀的的应用领域
电液伺服阀广泛地应用于电液位置，速度，加速度，力伺服系统，以及伺服振动发生器中。它具有体积小，结构紧凑，功率放大系数高，控制精度高，直线性好，死区小，灵敏度高，动态性能好以及响应速度快等优点。
伺服阀的常见故障
1、力矩马达部分
（1）线圈断线 ：引起阀不动作，无电流。
（2）衔铁卡住或受到限位 ：原因为工作气隙内有 杂物，引起阀门不动作。
（3）球头磨损或脱落 ：原因为磨损 ，引起伺服阀 性能下降 ，不稳定 ，频繁调整。
（4）紧固件松动 ：原因为振动 ，固定螺丝松动等， 引起零偏增大。
（5）弹簧管疲劳：原 因为疲劳，引起系统迅速失 效 ，伺服阀逐渐产生振动，系统震荡，严重 的管路也 振动 。
（6）反馈杆弯曲：疲劳或人为损坏 ，引起阀不能 正常工作 ，零偏大 ，控制电流可能到最大。
2、喷嘴挡板部分：
（1）喷嘴或节流孔局部或全部堵塞 ：原因为油液 污染。引起频响下降，降低 ，严重的引起系统 不稳定 。
（2）滤芯堵塞：原 因为油液污染。引起频响下 降 ，分辨率降低 ，严重的引起系统摆动。
3、滑阀放大器部 分 ：
（1）刃边磨损 ：原因为磨损。引起泄漏 ，流体躁 声大 ，零偏大 ，系统不稳定 。
（2）径向滤芯磨损 ：原因为磨损。引起泄漏增 大，零偏增大 ，增益下降。
（3）滑阀卡滞 ：原 因为油液污染 ，滑阀变形。引 起波形失真，卡死。
4 其 它部 分 ：
（1）密封件老化 ：寿命已到或油液不符。引起阀 内外渗油 ，可导致伺服阀堵塞。
伺服阀与比例阀的区别
伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。
比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点：
1、驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；
2、性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；
（1）伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；
（2）伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般最高几十Hz；
（3）伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；
3、阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4、中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。
5、阀的额定压降不同。
而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。
比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。
综上所述，文章讲解了伺服阀的原理、伺服阀的的应用领域、伺服阀的常见故障及伺服阀与比例阀的区别，在这些相关内容里面，我们了解到了伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件，具有众多的特点，应用领域较为广泛，并且说明 了伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近。同时希望今天的讲解大家都能学到知识。
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