拉力传感器的原理
拉力传感器又叫电阻应变式传感器，隶属于称重传感器系列，是一种将物理信号转变为可测量的电信号输出的装置，它使用两个拉力传递部分传力，在其结构中含有力敏器件和两个拉力传递部分，在力敏器件中含有压电片、压电片垫片，后者含有基板部分和边缘传力部分。
图一：拉力传感器
拉力传感器分类
对于每种不同的应用场所，力学传感器的每一个分支里又有不同类型的传感器。如今用在工业机器上测量的拉力传感器就有很多类型针对性的传感器。拉力传感器基于称重传感器的原理，使用两个拉力传递部分来传力，内部构造有其中的力敏器固定，压电片垫片在一侧压在压电片的中心区域，基板部分位于压电片另一侧与边缘传力部分之间并紧贴压电片。根据不同拉力的力度和大小设计出外观不同的拉力传感器，有S型拉力传感器、板环拉力传感器等等。S型拉力传感器是力学传感器中最为常见的一种传感器，大部分是用于测量固体间的拉力和压力，通常也被人们也称之为拉压力传感器，因为它的外形像S形状，所以习惯上也称S型拉力传感器，它的优点是安装容易，使用方便，适用于吊秤，配料秤，机改秤等电子测力系统.板环拉力传感器同样是外形的缘故而得名，而它的优点是更加适合大量程，恶劣条件下工作，频响特性好，很多被应用在建材、水泥、化工，起重、起吊行业。
拉力传感器的原理
弹性体(弹性元件，敏感梁)在外力作用下产生弹性变形，干燥箱使粘贴在他表面的电阻应变片(转换元件)也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化(增大或减小)，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号(电压或电流)，从而完成了将外力变换为电信号的过程。
图二：拉力传感器原理图
S型拉力传感器的工作原理
S型拉力传感器是传感器中最为常见的一种传感器，主要用于测固体间的拉力和压力，通用也人们也称之为拉压力传感器，因为它的外形像S形状，所以习惯上也称S型拉力传感器，此传感器采用合金钢材质，胶密封防护处理，安装容易，使用方便，适用于吊秤，配料秤，机改秤等电子测力称重系统。
这种形式的拉力传感器的安装形式为固定式底座传感器的安装形式，安装时将传感器放置在无线吊钩秤三颗固定档柱内。因此要求使用在温度变化范围不大的场合，其优点是能提高秤体的稳定性，而且安装调试方便。
