四轮定位的概述
汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾（角）、主销内倾（角）、前轮外倾（角）和前轮前束四个内容。
四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
四轮定位的种类
四轮定位仪有前束尺和光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD定位仪、激光定位仪、和3D影像定位仪等几种。其中3D、CCD和激光产品是目前市场上的三大主流产品，3D产品是目前市场上最先进的四轮定位，测量方式先进、测量时间仅为传统定位仪的五分之一，已渐渐进入成熟阶段，2010年将是3D四轮定位仪元年！
北京展会，各大四轮定位厂商纷纷亮出V3D四轮定位产品，V3D成为展会的最大亮点。目前各大四轮定位厂家纷纷推出自己的V3D产品，V3D市场大战必将立刻拉开帷幕。
V3D测量能力全面超越光学传感器。除了能计算出四轮定位角度外，还能计算轮距、轮差、轴距、轴差，摩擦半径、转向轨迹等功能。而且，光学传感器售后多，操作繁琐。V3D的出现，极有可能取代中、高端光学机的市场区间。
四轮定位的作用
1、增加行驶安全；
2、减少轮胎磨损；
3、保持直行时转向盘正直，维持直线行车；
4、转向后转向盘自动归正；
5、增加驾驶控制感；
6、减少燃烧消耗；
7、减低悬挂部件耗损。
当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
四轮定位原理与操作
1、 一般定位检查
在调整车轮定位之前，进行如下检查：
每一个车桥都使用具有相同结构和胎纹风格的轮胎，它们在胎面花纹磨损量和以及整体直径相等。检验径向和轴向跳动没有超差。充气量应符合厂家的技术要求。转向联动装置和悬架绝对不能有过多的游隙。检查转向横拉杆端头和球铰节的磨损。弹簧不能是松弛的。控制和支撑杆不能有过多的游隙。如下图所示：
汽车必须是在水平地板上，并且油箱装满油，没有乘客，有备胎并且没有载荷在行李厢内。振跳汽车前端和后端若干次。确定汽车在正常的行驶高度。
当车轮在笔直向前的位置时，方向盘必须是居中的。如有必要，缩短一端的横拉杆调整套筒，并加长另一端的调整套筒(使两侧的旋转量相等)。如下图所示：
轮轴轴承应该有恰当的预应力，并且突耳螺母必须拧紧到制造商的额定值。顺序调整车轮外倾、主销后倾和前束。按照该定位设备厂商的说明去做。
注意：不要试图用矫直零件进行定位。损坏的零件必须被更换。
2、车轮外倾
1)从汽车的前面来观察，车轮外倾是车轮在顶部或底部向外的倾斜。如下图所示：
2)当车轮的顶部向外倾斜(相对与中心线)，车轮外倾是正的。当车轮在顶部向内倾斜时，车轮外倾是负的。倾斜量是从垂直方向算起的角度测量值。
3、主销后倾角
1)从汽车的侧面来观察，主销后倾是前转向节主销轴线从垂直方向，向前的或向后的倾斜。如下图所示：
2)相对于竖直方向，如果轴线是向后倾斜的，则主销后倾角是正的。这样对汽车的前轮起到一个向后拉的作用力。当轴线是向前倾斜的，则主销后倾角是负的，在前轮上产生一个引导作用。
4、前束调整
前束是指在通过汽车转轴的水平面上，两轮胎后端的跨度值减去其前端的跨度值。正的数值表示前束而负的数值表示反前束。如果轮胎前后端的跨度相等。则测量值将是零。调整：
1)当前轮在笔直向前的位置，并且方向盘居中时，测量前束。为了调整前束，放松夹钳，并转动左侧和右侧横拉杆上的调整套筒或可调端头。如下图所示：
2)对等地并且在相对的方向旋转，以维持方向盘在中心位置。转向横拉杆端头面必须平行于转向操纵杆端头的机加工面，以防卡住。
3)当拧紧夹钳的时候，要确定锁紧螺栓被定置；这样，贯穿联动装置的整个运动中，这里与其他的零件没有干涉。
5、转弯时车轮的前张
1)转弯时车轮的前张(转弯半径)是一个对弯曲的或损坏的零件的检查，而不是一个维修调整。当主销后倾、车轮外倾和前束被适当地调整后，用车轮上汽车的重量检查反前束。
2)使用每个车轮下的全浮动转车台，反复测试每个车轮左转和右转时的位置。错误的反前束通常显示出一个弯曲转向臂。更换转向臂，如有必要重新检查车轮定位。
6、转向轴线内倾
1)转向轴线内倾是用于检查弯曲或损坏零件，而不是维修调整。汽车必须是水平的，并且车轮外倾应被适当地调整。如下图所示：
2)如果车轮外倾不在限制范围之内，并且转向轴线内倾是正确的，那么转向节被弯曲了。如果车轮外倾和转向轴线内倾都不正确，并且数值相近，则上控制臂和下控制臂被弯曲了。
