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什么是微型直流电动机?

发布时间:2012-12-22

微型直流电动机的定义

是指输出或输入为直流电能的旋转电机,称为微型直流电机。


微型直流电动机
 
微型直流电动机的特点

1.微型直流电动机的效率一般都要高于其他类型的电机,所以达到相同的输出功率,直流电机的体积一般都比较小。对于安装位置有限的情况下,微型直流电机相对比较合适。

2.微型直流电动机有个特点是电机可以根据负载大小,自动降速,来达到极大的启动扭矩。这一点交流电机就比较困难。另外直流电机比较容易吸收负载大小的突变,电机转速可以自动适应负载大小。

微型直流电动机的工作原理

微型直流电动机工作原理示意图如下图所示,主磁极N、S在空间固定,可旋转的圆柱形铁心上绕制线圈abcd,称为电枢。线圈出线端分别接在相互绝缘的换向片1、2(即换向器)上,他们与转轴绝缘,并随转轴转动。静止的电刷A、B与换向器滑动接触,可将线圈abcd与外电路接通。当直流电动电枢绕组接至电源上时,载流导体在磁场中受电磁力的作用。产生了一个转矩,使电枢便按逆时针方向旋转起来。



微型直流电动机

微型直流电动机的种类

可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。特种电机一般无绕组,驱动较为复杂,作为电机的一种已自成体系。电磁式电动机因励磁方式不同,其特性也各有千秋。永磁式电动机性能与电磁式并励电动机相近,起动转矩较大,机械特性硬,负载变化时转速变化不大,适用于小功率直流驱动,如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。本文主要讨论此类功率不大、电压不高、体积较小的微型直流电动机的驱动。

这种电动机只有两根引线,调节供电电压或电流可调速,更换两根引线的极性,电动机换向。其驱动电路受单片机控制,一般要求能进行正反转和调速驱动,而且体积不宜太大。无论是分立元件的还是集成电路的各种驱动电路资料很多,但笔者在主持湖北省教育厅“中夏教育机器人研究开发”科研项目和本校“全国大学生电子设计竞赛”赛前培训时,经过大量的试验,发现可操作性强的方案并不多见。


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