微型直流电动机的定义

是指输出或输入为直流电能的旋转电机,称为微型直流电机。 微型直流电动机的特点

1.微型直流电动机的效率一般都要高于其他类型的电机，所以达到相同的输出功率，直流电机的体积一般都比较小。对于安装位置有限的情况下，微型直流电机相对比较合适。

2.微型直流电动机有个特点是电机可以根据负载大小，自动降速，来达到极大的启动扭矩。这一点交流电机就比较困难。另外直流电机比较容易吸收负载大小的突变，电机转速可以自动适应负载大小。

微型直流电动机的工作原理

微型直流电动机工作原理示意图如下图所示，主磁极N、S在空间固定，可旋转的圆柱形铁心上绕制线圈abcd，称为电枢。线圈出线端分别接在相互绝缘的换向片1、2（即换向器）上，他们与转轴绝缘，并随转轴转动。静止的电刷A、B与换向器滑动接触，可将线圈abcd与外电路接通。当直流电动电枢绕组接至电源上时，载流导体在磁场中受电磁力的作用。产生了一个转矩，使电枢便按逆时针方向旋转起来。 微型直流电动机的种类

可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。特种电机一般无绕组，驱动较为复杂，作为电机的一种已自成体系。电磁式电动机因励磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式电动机性能与电磁式并励电动机相近，起动转矩较大，机械特性硬，负载变化时转速变化不大，适用于小功率直流驱动，如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。本文主要讨论此类功率不大、电压不高、体积较小的微型直流电动机的驱动。

这种电动机只有两根引线，调节供电电压或电流可调速，更换两根引线的极性，电动机换向。其驱动电路受单片机控制，一般要求能进行正反转和调速驱动，而且体积不宜太大。无论是分立元件的还是集成电路的各种驱动电路资料很多，但笔者在主持湖北省教育厅“中夏教育机器人研究开发”科研项目和本校“全国大学生电子设计竞赛”赛前培训时，经过大量的试验，发现可操作性强的方案并不多见。