变速器用于改变转速和转矩的机构。改变机床、汽车、拖拉机等机器运转速度或牵引力的装置，由许多直径大小不同的齿轮组成。通常装在发动机的主动轴和从动轴之间。
变速器是能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动装置。又称变速箱。变速器由传动机构和变速机构组成，可制成单独变速机构或与传动机构合装在同一壳体内。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和离合器等。滑移齿轮有多联滑移齿轮和变位滑移齿轮之分。用三联滑移齿轮变速，轴向尺寸大；用变位滑移齿轮变速 ，结构紧凑 ，但传动比变化小。离合器有啮合式和摩擦式之分。用啮合式离合器时，变速应在停车或转速差很小时进行，用摩擦式离合器可在运转中任意转速差时进行变速，但承载能力小，且不能保证两轴严格同步。为克服这一缺点，在啮合式离合器上装以摩擦片，变速时先靠摩擦片把从动轮带到同步转速后再进行接合。行星齿轮传动变速器可用制动器控制变速。变速器广泛用于机床、车辆和其他需要变速的机器上 。 机床主轴常装在变速器内，所以又也叫主轴箱，其结构紧凑，便于集中操作。在机床上用以改变进给量的变速器称为进给箱。
汽车变速器是通过改变传动比，改变发动机曲轴的转拒，适应在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。通俗上分为手动变速器(MT)，自动变速器(AT)， 手动/自动变速器，无级式变速器。 汽车变速器一般由前箱体和后箱体组成。
变速器是汽车传动系中最主要的部件之一。
变速器的种类有以下三种：
1、有级式变速器
有级式变速器是目前使用最广的一种。它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同，有轴线固定式变速器(普通变速器)和轴线旋转式变速器(行星齿轮变速器)两种。目前，轿车和轻、中型货车变速器的传动比通常有3-5个前进档和一个倒档，在重型货车用的组合式变速器中，则有更多档位。所谓变速器档数即指其前进档位数。
2、无级式变速器
无级变速是指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。通过无级变速可以得到传动系与发动机工况的最佳匹配。常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器（VDT-CVT）。
3、综合式变速器
综合式变速器是指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器，其传动比可在最大指与最小值之间的几个间断的范围内作无级变化，目前应用较多。
按操纵方式划分，变速器可以分为强制操纵式，自动操纵式和半自动操纵式三种。
变速器跳挡故障产生的原因：
l)由于变速齿轮、齿套或同步器锥盘轮齿磨损过量，沿齿长方向形成雏形，啮合时便产生一个轴向推力，在工作中又受振抖，转速变化的惯性影响，迫使啮合的齿轮沿轴向脱开；
2)变速又弯曲变形，磨损过甚、固定螺钉松动或变速杆变形等，使齿轮不能正常啮合；
3)自锁装置磨损松旷，弹簧弹力不足或折断，造成锁止力量不足，使变速叉轴不能可靠地定位；
4)齿轮或齿套磨损过甚，沿齿长方向磨成锥形；
5)轴和轴承磨损严重，轴向间隙过大，或第一、二轴与中间轴不平行，使齿轮不能正常啮合而上下摆动所引起跳挡；
6)轴的花键齿与滑动齿轮花键槽磨损过甚；
7)第二轴花键扭曲变形或键齿磨损过渡，锁紧螺母松脱引起轴或齿轮的前后窜传动；
8)同步器锁销松动，同步器散架或接合齿长度方向已磨损严重；
9)变速器固定不牢固。
变速器跳挡故障的判断与排除：
l)在发现某挡跳挡时，仍将变速杆换人该挡，然后拆下变速器盖看齿轮啮合情况，如啮合良好，应检查变速叉轴锁机构；
2)用手推动跳挡的变速叉试验定位装置，如定位不良，需拆下变速叉轴检验定位球及弹簧，如弹簧过软或折断应更换。若变速叉轴凹槽磨损过甚应修理或更换；
3)检查齿轮的啮合情况，如齿轮未完全啮合，用手推动跳挡的齿轮或齿套能正确啮合，应检查变速叉是否弯曲或磨损过甚，以及变速叉固定螺钉是否松动，叉端与齿轮投槽间隙是否过大。若变速叉弯曲应校正；如因变速叉下端磨损与滑动齿轮槽过度松旷时应拆下修理；
4)如变速机构良好，而齿轮或齿套又能正确啮合，则应检查齿轮是否磨损成锥形，如磨损严重应更换；
5)检查轴承和轴的磨损情况，如轴磨损严重，轴承松旷或变速轴沿轴向窜动时，应拆下修理或更换；
6)检查同步器工作情况，如有故障应修理或更换；
7)检查变速器固定螺栓，如松动应紧固。
