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相位裕度是什么意思

发布时间:2013-06-10

相位裕度是什么意思

CAD,我们在日常生活、工作中都经常用到,但不知道大家对“相位裕度”是否知道呢?本文收集整理了一些资料,希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。

相位裕度
相位裕度

相位裕度可以看作是系统进入不稳定状态之前可以增加的相位变化,相位裕度越大,系统越稳定,但同时时间响应速度减慢了,因此必须要有一个比较合适的相位裕度。相位裕度(phase margin,PM)在电路设计中是非常重要的一个指标,主要用来衡量负反馈系统的稳定性,并能用来预测闭环系统阶跃响应的过冲。

相位裕度可以看作是系统进入不稳定状态之前可以增加的相位变化,相位裕度越大,系统更加稳定,但同时时间响应速度减慢了,因此必须要有一个比较合适的相位裕度。经研究发现,相位裕度至少要45 ,最好是60 。

CAD里的相位裕度

裕度就是多余的意思,在CAD里呢一般是指,某一个工程,你设计一个材料需要10M(打比方),但是别人去买不能就买10M吧,他就多买点,你要给他一个多买的范围,这就是裕度。

闭环相位裕度

闭环相位:∠beta(s)*H(s)的相位

闭环相位裕度:当增益降为1时的频率点时,该频率点的闭环相位离180 deg的距离( s" K; r& i( w9 F3 ?

" p9 U" u; k3 F

先设定一个开环系统的传输函数为H(s),反馈因子为beta(s),所以闭环的传输函数为H(s)/[1+beta(s)*H(s)]

闭环的相位裕度已有定义:要保证系统稳定,|beta(s)*H(s)|必须在∠beta(s)*H(s)达到-180 deg之前降到1;7 i7 g5 t& G8 e' Z

那么这个系统是1+beta(s)*H(s)>0,那么这个系统也就稳定;

所以PM=180+∠beta(s)*H(s)(w=w1 |beta(s)*H(s)|=1 --->w1)8 d9 H! y) L) E! ^& F" b

==>∠beta(s)*H(s)(传输函数的相移),越小,则PM(相位裕度就越大。

相位裕度
相位裕度


近年来随着科学技术的飞速发展,本文已为讲解
相位裕度,相信大家对相位裕度的认识越来越深入,希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。

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