目前,开环传递函数在当代的应用可谓是越来越广泛,开环传递函数是值得我们好好学习的,现在我们就深入了解开环传递函数
开环传递函数
传递函数是控制理论中的一个概念,是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输入量和输出量的拉普拉斯变换。
开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念,自动控制系统中一般而言它有两种解释。
第一种描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比,即C(s)/R(s)。
第二种是在闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s):那么“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数,假设前向通道传递函数为G(s),反馈通道传递函数为H(s),那么开环传递函数就为H(s)G(s),前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 。
开环传递函数
“为什么闭环系统的开环传递函数是GH” 所说的开环和“开环传递函数描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性”确实不是一个概念,前者更准备的说应该叫回路传递函数好一点。而后者说的是控制器+控制对象 的传递函数当然 如果反馈环节是单位反馈,就是同一件事。实际上,不同的书对“开环”的具体说法不一,但共识就是没有形成闭环。
综上所述,本文已为讲解开环传递函数,相信大家对开环传递函数的认识越来越深入,希望本文能对各位读者有比较大的参考价值
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