波特率计算?
我们知道波特率指的是信号被调制以后在单位时间内的变化次数。在串行通信中，收发双方对发送或接收的数据速率要有一定的约定，我们通过软件对MCS—51串行口编程可约定四种工作方式。其中，方式0和方式2的波特率是固定的，而方式1和方式3的波特率是可变的，由定时器T1的溢出率决定。
串行口的四种工作方式对应着三种波特率。由于输人的移位时钟的来源不同，所以，各种方式的波特率计算公式也不同。
方式0的波特率
方式0时，移位时钟脉冲由56(即第6个状态周期，第12个节拍)给出，即每个机器周期产生一个移位时钟，发送或接收一位数据。所以，波特率为振荡频率的十二分之一，并不受 PCON寄存器中SMOD的影响，即：
方式0的波特率＝fosc／12
STM32的CAN波特率计算
STM32里的CAN 支持2.0A,2.0B, 带有FIFO,中断等, 这里主要提一下内部的时钟应用.
bxCAN挂接在APB1总线上,采用总线时钟,所以我们需要知道APB1的总线时钟是多少. 我们先看看下图,看看APB1总线时钟:
波特率计算
APB1时钟取自AHB的分频, 而AHB又取自系统时钟的分频, 系统时钟可选HSI,HSE, PLLCLK, 这个在例程的RC设置里都有的,b
然后再看看有了APB1的时钟后,如何算CAN的总线速率, 先看下图:
波特率计算
CAN波特率的简单计算
假设我们先不考虑BTR0中的SJW位和BTR1中的SAM位。那么，BTR0和BTR1就是2个分频系数寄存器;它们的乘积是一个扩展的分频系数。即：
BTR0×BTR1=F_BASE/Fbps (1)
其中：内部频率基准源F_BASE = Fclk/2，即外部晶振频率Fclk的2分频。注意任何应用中，当利用外部晶振作为基准源的时候，都是先经过2分频整形的。
式中，当晶振为16M时，F_BASE=8000K;当晶振为12M时，F_BASE=6000K,Fbps就是我们所希望得到的CAN总线频率。单位为K。
设式中BTR0=m，BTR1=n，外部晶振16M，则有：m • n =8000/ Fbps
这样，当Fbps取我们希望的值时，就会得到一个m * n的组合值。当n选定，m值也唯一。 n值CAN规范中规定8～25。(也就是BTR1的值)基本原则为：Fbps值越高时，选取n(通过设置BTR1)值越大。其原因不难理解。
我假定一般应用中选取n=10，也就是：同步段+相位缓冲段1+相位缓冲段2 =1+5+4 ，则(2)式简化为m=800/Fbps;m的最大设置值为64，SJA1000最大分频系数m*n=64x25=1600。因此标准算法中通常以16M晶振为例。其实有了公式(1)，任何晶振值(6M～24M)都很容易计算。
SAM的确定：低频时，选SAM=1，即采样3次。高频100K以上时，取SAM=0，即采样1次。SJA重同步跳宽选取: 与数字锁相环技术有关。n值选得大时，SJA可以选得大，即一次可以修正多个脉冲份额Tscl。n值小或频率低时，选SJA=1。即BTR0.7和BTR0.6都设为0。
综上所述，本文已为讲解波特率计算、STM32的CAN波特率计算、CAN波特率的简单计算等等，相信大家对波特率计算的认识越来越深入，希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。
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