目前,无刷电机驱动在当代的应用可谓是越来越广泛,无刷电机驱动是值得我们好好学习的,现在我们就深入了解无刷电机驱动。
下图为无刷电机的三相全桥驱动电路,使用六个N沟道的MOSFET管(Q1~Q6)做功率输出元件,工作时输出电流可达数十安。为便于描述,该电路有以下默认约定:Q1/Q2/Q3称做驱动桥的“上臂”,Q4/Q5/Q6称做“下臂”。
无刷电机驱动
无刷电机的三相全桥驱动电路
图中R1/R2/R3为Q1/Q2/Q3的上拉电阻,连接到二极管和电容组成的倍压整流电路(原理请自行分析),为上臂驱动管提供两倍于电源电压(2×11V)的上拉电平,使上臂MOSFET在工作时有足够高的VGS压差,降低MOSFET大电流输出时的导通内阻,详细数据可参考MOS管DataSheet。
上臂MOS管的G极分别由Q7/Q8/Q9驱动,在工作时只起到导通换相的作用。下臂MOS由MCU的PWM输出口直接驱动,注意所选用的MCU管脚要有推挽输出特性。
无刷电机驱动
驱动桥全部选用N沟道MOSFET的好处:
大电流N沟道MOS可供选择的型号众多,货源充足便于购买,使用的MOSFET类型减少,间接降低采购元件的难度。
在图1中,上臂MOS管经过Q7/Q8/Q9驱动,逻辑电平和下臂MOS刚好相反,这样的好处是,MCU上电时I/O默认为1,上臂MOS不会导通。只有下臂MOS导通,因此不会有电流经过驱动桥,消除了潜在电路隐患。
C8是整个电调的电源滤波电容,使用中一定要接上,否则无刷电机的反电动势叠加在电源上不能被滤除,由倍压电路整流后的电压高达30V左右,己接近MOSFET的VGS上限,可能会损坏MOSFET。
综上所述,本文已为讲解无刷电机驱动,相信大家对无刷电机驱动的认识越来越深入,希望本文能对各位读者有比较大的参考价值
浏览过本文<无刷电机驱动>的人也浏览了
基础知识
http://baike.cntronics.com/abc?page=100
无刷直流电机驱动解决方案
http://ep.cntronics.com/voice/168
基础知识
http://baike.cntronics.com/abc?page=167