目前，无刷电机驱动在当代的应用可谓是越来越广泛，无刷电机驱动是值得我们好好学习的，现在我们就深入了解无刷电机驱动。

下图为无刷电机的三相全桥驱动电路，使用六个N沟道的MOSFET管(Q1～Q6)做功率输出元件，工作时输出电流可达数十安。为便于描述，该电路有以下默认约定：Q1/Q2/Q3称做驱动桥的“上臂”，Q4/Q5/Q6称做“下臂”。

无刷电机驱动

无刷电机的三相全桥驱动电路

图中R1/R2/R3为Q1/Q2/Q3的上拉电阻，连接到二极管和电容组成的倍压整流电路(原理请自行分析)，为上臂驱动管提供两倍于电源电压(2×11V)的上拉电平，使上臂MOSFET在工作时有足够高的VGS压差，降低MOSFET大电流输出时的导通内阻，详细数据可参考MOS管DataSheet。

上臂MOS管的G极分别由Q7/Q8/Q9驱动，在工作时只起到导通换相的作用。下臂MOS由MCU的PWM输出口直接驱动，注意所选用的MCU管脚要有推挽输出特性。

无刷电机驱动

驱动桥全部选用N沟道MOSFET的好处：

大电流N沟道MOS可供选择的型号众多，货源充足便于购买，使用的MOSFET类型减少，间接降低采购元件的难度。 

在图1中，上臂MOS管经过Q7/Q8/Q9驱动，逻辑电平和下臂MOS刚好相反，这样的好处是，MCU上电时I/O默认为1，上臂MOS不会导通。只有下臂MOS导通，因此不会有电流经过驱动桥，消除了潜在电路隐患。 

C8是整个电调的电源滤波电容，使用中一定要接上，否则无刷电机的反电动势叠加在电源上不能被滤除，由倍压电路整流后的电压高达30V左右，己接近MOSFET的VGS上限，可能会损坏MOSFET。

综上所述，本文已为讲解无刷电机驱动，相信大家对无刷电机驱动的认识越来越深入，希望本文能对各位读者有比较大的参考价值

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