无刷电机控制器
 

无刷电机控制器接线图及说明

无刷电机控制器接线说明：
1． 电源输入：粗红色线为电源正端；黑色线为电源负端；细橙色线为电门锁 
2． 电机相位（u、v、w输出）粗黄色线为U；粗绿色线为V；粗蓝色线为W
3． 转把信号输入：细红色线为+5V电源；细绿色为手柄信号输入；细黑色线为接地线
4． 电机霍耳（A、B、C输入）：细红色线为+5V电源；细黑色线为接地线；细黄色线为 A ；细绿色线为 B；细蓝色线为 C
5．刹车（柔性EABS+机械刹）：细黄色线为柔性EABS； 细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）；细黑色线为接地线（低电平刹车）
6． 传感器：细红色线为+5V电源；细黑色线为接地线；细绿色线为传感器信号输入
7． 仪表（转速）：细紫色线
8． 巡航：细棕色线
9． 限速：细灰色线 
10．自动识别开关线：细黄色线 
 

典型无刷电机控制器设计

单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见下图。