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编码器的作用

编码器的作用

利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件，用于长度测量工具。感应同步器（俗称编码器、光栅尺）分为直线式和旋转式两类。

前者由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量；后者由定子和转子组成，用于角位移测量。1957年美国的R.W. 特利普等在美国取得感应同步器的专利，原名是位置测量变压器，感应同步器是它的商品名称，初期用于雷达天线的定位和自动跟踪、导弹的导向等。在机械制造中，感应同步器常用于数字控制机床、加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机、镗床等的测量数字显示系统中。

它对环境条件要求较低，能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作。　定尺上的连续绕组的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组，其周期与定尺上的相同，但相互错开1/4周期(电相位差90°)。感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°、频率和幅值相同的交流电压U1 和U2分别输入滑尺上的两个绕组，按照电磁感应原理，定尺上的绕组会产生感应电势U。

如滑尺相对定尺移动，则U的相位相应变化，经放大后与U1和U2比相、细分、计数，即可得出滑尺的位移量。在鉴幅型中，输入滑尺绕组的是频率、相位相同而幅值不同的交流电压，根据输入和输出电压的幅值变化，也可得出滑尺的位移量。

由感应同步器和放大、整形、比相、细分、计数、显示等电子部分组成的系统称为感应同步器测量系统。它的测长精确度可达3微米 /1000毫米，测角精度可达1″/360°。

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电子元件技术网网友一提问：

在几个连续的皮带机上装了几个编码器，作用是控制皮带的步进式动作，我想知道编码器是怎么把信号传给PLC，PLC怎么转换并且控制其电机的运行呢?最好给我举个例子，比如说1#皮带是每米多少个脉冲，PLC怎么处理这个脉冲，如果要它走2米，需要给他甚么信号。谢谢！

电子元件技术网问题补充：

比如说有若干个皮带分别命名a，b，c，d....每个皮带安装了一个编码器且能放置数量不等的产品，产品的长度是固定不不变的，编码器的信号接进PLC里，皮带都是变频器控制。我想知道当a连续性的接到前面送来的产品，其后面的b,c,d等皮带是怎么实现当a满了，下一次b开始动作，b满了，下一次c开始动作...而且怎么根据产品的长度控制皮带的行程呢？

电子元件技术网网友二回答：

编码器以一圈的脉冲为基准，编码器轴连接编码器的内置光盘码，这个光盘上一般都会有几千个脉冲（打个比方有2048个脉冲）意思就是把总长两米的皮带分为2048个节点从而实现精密控制，如果你不会PLC编程的话建议你找个会的，编码器于PLC通讯很复杂，这里跟你根本将不清楚。

电子元件技术网网友一追问：

首先谢谢这位仁兄的回答，照你比方，编码器如果转一圈有2048个脉冲，能不能可以计算出皮带走一mm能产生多少pulse，然后需要控制皮带转多远时，直接给它相应的脉冲数就可以了？我这里图纸画的编码器就是3根线，1+1-1信号信号接入PLC，而且死老外的图纸偏偏没有标出这个编码器的型号！现在只能确定是个旋转编码器，但是他的脉冲率范围不清楚。太复杂的话能不能麻烦你大概讲下控制的过程。谢谢啦！

电子元件技术网网友二回答：

1.皮带走一mm应该是一点几个脉冲，  你自己可以算出来的。

 2.三线制的编码器还是很少的，你在确认一下吧！  不太可能是三线制的，至少我没有见过三线制的，既然没有给你型号哪你自己就要从新选型了，选型标准1.电气接口?2.脉冲数？（精度不高的话2048足够了 这个价格便宜 又是标准的）夹紧法兰？ 还是伺服法兰？  电压多少？通孔的还是盲孔的？ 还是连轴的？确定这些以后，我可以帮你选型，一般编码器产品说明上会有，怎么于PLC通讯的说明.

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